2025年12月，全球工业机器人领军企业库卡（KUKA）在配件领域迎来重大突破。其自主研发的新一代高精度减速器与智能传感器正式量产，并宣布核心配件本土化率突破90%，标志着库卡在供应链自主可控与技术创新方面迈入新阶段。
技术突破：减速器精度提升50%，传感器“感知力”跃升
高精度减速器：打破国外垄断，性能对标国际顶尖
12月初，库卡在顺德研发中心发布全新KRG系列高精度减速器。该产品采用“双弧齿啮合”专利技术，齿形精度达到ISO 4级标准，传动误差较上一代降低50%，寿命延长至10万小时以上。经测试，搭载KRG减速器的库卡KR 6机器人重复定位精度达±0.02mm，可满足半导体封装、精密医疗设备组装等超精密场景需求。
“过去，高端减速器长期被日本纳博特斯克、哈默纳科垄断，库卡KRG系列的量产标志着中国工业机器人核心部件实现自主可控。”库卡中国研发副总裁王磊表示，“目前，该减速器已通过德国TÜV莱茵认证，并进入比亚迪、宁德时代等企业的供应链。”
智能传感器：赋予机器人“触觉+视觉”双感知
同期，库卡推出集成力控与视觉的复合传感器“KukaSense Pro”。该传感器可实时监测机器人作业时的接触力（精度±0.1N）与工件位置（精度±0.05mm），并通过AI算法自动调整运动轨迹，避免碰撞损伤。在汽车焊接场景中，KukaSense Pro使焊缝跟踪效率提升3倍，一次合格率从92%提升至99.5%。
“传统机器人依赖预设程序，而KukaSense Pro让它能像人类一样‘感知’环境。”库卡系统集成总监陈明指出，“该传感器已应用于库卡全系列协作机器人，并开放API接口供客户二次开发。”
本土化深挖：供应链闭环成型，成本下降30%
自2023年启动“核心配件本土化”战略以来，库卡持续加码中国供应链建设。截至2025年12月，其机器人业务中国区供应商数量突破180家，减速器、伺服电机、控制器等核心部件的国产化率分别达92%、95%与100%。此次KRG减速器与KukaSense Pro传感器的量产，意味着库卡从动力系统到感知系统的全价值链自主可控。
“地缘政治风险与客户需求升级倒逼我们重构供应链。”库卡中国供应链负责人李娜透露，“通过与绿的谐波、昊志机电等本土企业共建联合实验室，我们不仅缩短了交付周期，还使配件成本下降30%，更具市场竞争力。”
以KRG减速器为例，其本土化生产使库卡中负载机器人（6-20kg）的均价较进口机型降低25%，推动相关产品在中国市场的占有率从18%提升至28%。
生态协同：开放接口赋能行业定制化
为加速配件技术落地，库卡宣布启动“KukaPartner+”生态计划，向系统集成商、终端用户开放KRG减速器与KukaSense Pro的技术接口与开发工具包。合作伙伴可基于库卡SDK快速开发行业专属应用，例如：
3C电子：通过力控传感器实现手机中框柔性抛光，避免划伤表面；
物流仓储：利用视觉传感器引导机器人自主识别异形包裹，提升分拣准确率；
医疗机器人：集成高精度减速器与力控模块，开发手术辅助机器人，实现亚毫米级操作精度。
“库卡的目标不仅是卖配件，更是构建一个开放的创新生态。”王磊强调，“未来，我们将每年投入1亿元支持合作伙伴开发行业解决方案，共同推动中国智能制造升级。”
市场反响：订单量激增，客户覆盖多领域头部企业
据库卡内部数据，新一代减速器与传感器发布后首周即收获超5000套订单，比亚迪、华为、美的、京东物流等企业成为首批采购方。其中，比亚迪在新能源汽车电池模组装配线中全面替换为KRG减速器，使产线节拍从12秒/件提升至8秒/件；京东物流则在无人仓中部署搭载KukaSense Pro的协作机器人，实现货品抓取零损伤。
市场研究机构MIR Databank预测，2026年中国工业机器人核心配件市场规模将达120亿元，库卡本土化产品有望占据35%份额。
“中国不仅是全球最大的机器人市场，更是创新策源地。”库卡中国区总裁韩晨表示，“未来，我们将继续深化本土化战略，让更多‘中国智造’的配件走向全球，重塑全球工业机器人产业格局。”
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