2025年11月，全球工业机器人领军品牌库卡（KUKA）宣布推出新一代智能末端执行器（SmartEnd-X系列）与高精度视觉传感器（VisionPro 3D）两大核心配件，同时发布模块化电缆系统（FlexCable Pro），以更智能、更可靠、更灵活的解决方案，助力汽车制造、3C电子、物流仓储等行业客户提升生产效率与质量，进一步巩固库卡在机器人配件领域的技术领导地位。
智能末端执行器：让机器人“手”更巧，“脑”更灵
针对多品种、小批量生产场景对机器人灵活性的需求，库卡全新研发的SmartEnd-X系列智能末端执行器实现了三大突破：
多工具集成：单台执行器可兼容夹爪、吸盘、焊枪、喷涂头等8类工具，通过快速换模功能，30秒内即可完成工具切换，满足柔性产线需求。例如，在3C电子装配线中，机器人可无缝切换夹取手机屏幕与安装螺丝，减少设备停机时间80%。
力控与视觉融合：内置六维力传感器与微型摄像头，实时感知抓取力度与物体位置，支持±0.01N的力控精度与0.1mm的定位精度，可完成精密电子元件的无损抓取与组装。
自主决策能力：搭载AI算法，执行器可根据物体形状、材质自动调整抓取策略，并支持与库卡KRC控制器无缝协同，实现“手-眼-脑”一体化操作。某汽车零部件厂商测试显示，部署SmartEnd-X后，其产线良品率提升至99.8%。
“SmartEnd-X系列重新定义了机器人末端执行器的边界。”库卡配件业务全球技术总监表示，“它不仅是一台工具，更是机器人与生产环境交互的‘智能触角’。”
高精度视觉传感器：让机器人“看得更准、更快、更稳”
同步发布的VisionPro 3D视觉传感器，以“亚毫米级精度”与“毫秒级响应”为核心优势，专为高速、高精度场景设计：
精度跃升：采用双目立体视觉与深度学习算法，在500mm工作距离下，3D点云重建精度达±0.05mm，可精准识别微小缺陷（如0.1mm划痕），满足半导体、医疗器械等行业的严苛质检需求。
速度突破：单帧图像处理时间缩短至8ms，支持每秒120次的动态抓取，适用于物流分拣、食品包装等高速场景。例如，在某电商仓库中，机器人搭载VisionPro 3D后，分拣效率提升3倍，错误率降至0.01%以下。
环境适应：防护等级达IP67，可在-10℃至50℃、强光/暗光、反光表面等复杂环境中稳定工作，已通过汽车行业VDA 6.3标准认证。
目前，VisionPro 3D已与库卡全系列机器人完成兼容性测试，并开放SDK接口，支持与西门子、罗克韦尔等PLC系统集成。
模块化电缆系统：告别“线缆纠缠”，提升产线可靠性
为解决传统机器人线缆易磨损、维护成本高的问题，库卡推出FlexCable Pro模块化电缆系统，通过创新设计实现三大价值：
快速更换：采用分体式结构，电缆、接头、保护套可独立更换，维护时间从2小时缩短至15分钟，降低停机损失。
高柔韧性：使用新型高强度聚合物材料，电缆弯曲寿命达1000万次以上，适应机器人高频运动场景，如焊接、喷涂等恶劣工况。
智能监测：内置温度与应力传感器，实时监测线缆状态，提前预警潜在故障，避免因线缆断裂导致的生产事故。某汽车焊装车间试点显示，部署FlexCable Pro后，线缆相关故障率下降90%。
市场反响热烈，首批订单覆盖全球核心行业
据透露，SmartEnd-X系列、VisionPro 3D与FlexCable Pro自11月1日开启预售以来，已收获来自中国、德国、美国、日本等20余个国家的订单，首批5000套配件将于12月正式交付。其中，新能源汽车行业占比超40%，3C电子与物流行业占比分别达30%与20%，凸显市场对高精度、智能化机器人配件的迫切需求。
“配件创新是库卡机器人生态的核心驱动力。”库卡中国区总裁强调，“我们不仅提供高性能硬件，更通过软件定义配件，帮助客户构建‘自感知、自决策、自优化’的智能产线。”随着全球制造业向“柔性化、数字化、绿色化”转型，库卡此次配件升级不仅为机器人赋予了更强大的“手、眼、脑”，更通过模块化与智能化设计，为行业树立了可靠运维的新标杆。未来，库卡将持续投入研发，以配件创新推动机器人技术边界，助力全球客户赢得智能制造竞赛。
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