2025年10月28日,广东佛山——全球工业机器人四大家族之一的库卡机器人(KUKA)在佛山顺德基地正式推出KUKA ForceControl Pro系列高精度力控传感器套件,并同步开放库卡标准产品体验日,展示柔性标准化生产方式在3C电子、汽车零部件等领域的创新应用。此次发布的传感器套件以“微米级力反馈”与“毫秒级响应”为核心技术突破,标志着库卡在精密制造场景中的技术布局迈入新阶段。
技术突破:力控精度达±0.05N,填补国内高端传感器空白
KUKA ForceControl Pro系列传感器套件采用六维力/力矩感知技术,集成动态补偿算法与抗干扰设计,力控精度达±0.05N,扭矩控制精度达±0.005Nm,可实时监测机器人末端执行器与工件的接触力,并自动调整运动轨迹。该套件支持与库卡KR CYBERTECH nano、KR SCARA等系列机器人无缝集成,适配抛光、装配、插拔等精密工艺需求。
库卡中国研发总监张冶在发布会上表示:“传统工业机器人依赖位置控制,难以应对柔性材料加工或微小零件装配的复杂场景。ForceControl Pro通过力觉反馈闭环控制,使机器人具备‘类人手’的触觉感知能力,例如在3C电子玻璃盖板抛光中,可避免因压力过大导致的碎裂,良品率提升。”
应用场景:从汽车零部件到3C电子,覆盖高价值制造环节
目前,该传感器套件已在多家行业头部企业落地应用:
汽车零部件领域:在广汽埃安长沙智能生态工厂,搭载ForceControl Pro的库卡KR 210 R3100-2机器人可完成发动机缸体精密装配,通过力控调整螺栓拧紧扭矩,装配误差控制在0.02mm以内,单线产能提升。
3C电子领域:在华为东莞生产基地,KR SCARA机器人结合力控套件实现手机中框柔性插拔,插拔力动态调节范围覆盖0.1N至10N,适配不同型号产品,设备综合效率(OEE)提高。
医疗器械领域:与迈瑞医疗合作开发的输液管组装线中,力控传感器可识别0.1N级的微小阻力变化,确保针头与软管对接的密封性,产品合格率提升至99.98%。
生态合作:与TÜV莱茵、中国电信共建技术标准
库卡此次发布同步深化了与产业链伙伴的合作:
安全认证:与TÜV莱茵合作,ForceControl Pro系列通过CE-MD机械指令、CE-EMC电磁兼容指令及北美cTUVus认证,覆盖全球市场准入需求。
5G+AI融合:与中国电信达成全面业务合作,基于5G专网实现传感器数据实时传输至边缘计算平台,结合AI算法优化力控策略,响应延迟降低。
产教融合:与华南理工大学、广东工业大学共建联合实验室,开发力控传感器教学套件,已纳入多所高校机器人工程专业课程。
市场反响:订单量环比增长,客户认可技术价值
据库卡中国区销售数据显示,ForceControl Pro系列发布首周即获订单,客户涵盖新能源汽车、半导体、精密机械等行业。比亚迪采购负责人表示:“该套件解决了我们电池模组装配中的过盈配合难题,单台设备可替代两名高级技工,年节约人力成本。”
行业分析师指出,随着制造业向“微米级精度”与“柔性化生产”升级,高精度力控传感器将成为工业机器人的核心配件。库卡此次技术突破不仅巩固了其在高端装备市场的领先地位,更为中国“智造”提供了关键技术支撑。
关于库卡机器人
库卡机器人是全球领先的工业自动化解决方案供应商,产品覆盖工业机器人、自主移动机器人(AMR)、物流系统等领域,服务汽车、电子、金属加工等超过50个行业。2025年,库卡中国研发中心已推出多款本土化创新产品,全球市场占有率持续提升。

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