2025年9月，全球工业机器人领军企业库卡（KUKA）在第二十五届中国国际工业博览会（工博会）期间，正式发布KUKA FlexForce高精度力控传感器系列与KUKA AI Vision Pro智能视觉套件两大核心配件，并同步升级其模块化末端执行器（EOAT）产品线。此次升级标志着库卡在机器人配件领域从“功能补充”向“场景智能”的跨越，为汽车、3C电子、医疗等行业的柔性生产提供全链路解决方案。
KUKA FlexForce力控传感器：毫米级触觉反馈，破解精密装配难题
针对精密制造场景中对力反馈的严苛需求，库卡推出全新FlexForce系列六维力控传感器。该传感器采用高弹性体材料与专利应变片设计，实现0.01N的力分辨率与0.001°的扭矩测量精度，可实时感知机器人与工件间的接触力，动态调整运动轨迹。
应用案例：
在汽车变速箱齿轮装配中，FlexForce传感器使机器人能以“柔顺控制”模式完成过盈配合，装配成功率从85%提升至99.7%，同时避免因刚性碰撞导致的工件损伤。
在医疗导管插管场景中，传感器通过触觉反馈引导机器人以0.1N的微力操作，确保插管过程安全无创。
库卡中国产品总监表示：“FlexForce的推出填补了国内高精度力控传感器的市场空白。其与库卡KR CYBERTECH系列机器人的深度集成，可显著降低精密装配的编程难度，缩短项目交付周期30%以上。”
KUKA AI Vision Pro视觉套件：3D识别+AI算法，解锁无序分拣新场景
为应对小批量、多品种生产中的无序分拣需求，库卡推出AI Vision Pro智能视觉套件。该套件整合高分辨率3D相机、深度学习算法与库卡自研的KUKA.Vision Studio软件，支持毫秒级工件识别与动态路径规划，无需提前建模即可处理杂乱堆放的异形工件。
技术亮点：
自适应光照补偿：通过AI算法自动调整曝光参数，解决反光、暗色工件的识别难题。
多模态融合感知：结合2D图像与3D点云数据，提升复杂场景下的抓取稳定性。
零代码编程：用户可通过拖拽式界面快速配置识别任务，降低中小企业技术门槛。
行业落地：
在某3C电子工厂，AI Vision Pro使机器人能自主识别并抓取200余种不同型号的手机壳，分拣效率达1200件/小时，较传统视觉方案提升40%。
在物流仓储场景中，套件与库卡KMP系列移动机器人协同，实现“货到人”拣选系统的动态补货，仓库空间利用率提升25%。
模块化EOAT产品线升级：快速换型，适配千行百业
库卡同步扩展其模块化末端执行器（EOAT）系列，推出快换式夹爪库与柔性真空吸盘组。新配件采用库卡专利的QuickChange快换接口，支持3秒内完成工具更换，并兼容库卡全系机器人型号。
气动夹爪系列：覆盖5N至500N的夹持力范围，适配从微小电子元件到重型汽车零部件的抓取需求。
自适应真空吸盘：通过内置压力传感器与智能算法，自动调整吸力以适应不同材质表面，抓取破损率低于0.01%。
某家电制造商反馈：“使用库卡快换夹爪后，我们的一条生产线可同时生产6种不同型号的产品，换型时间从2小时缩短至10分钟，产能利用率提升18%。”
生态赋能：配件+软件+服务，构建柔性制造闭环
库卡此次配件升级并非孤立产品发布，而是与其KUKA Connect智能管理平台深度联动。通过平台，用户可实时监控配件状态、预测维护需求，并基于历史数据优化工艺参数。例如，FlexForce传感器的力反馈数据可上传至云端，通过AI分析生成最佳装配压力曲线，持续迭代生产效率。
库卡中国服务总经理强调：“我们正从‘卖机器人’转向‘卖场景解决方案’。配件、软件与服务的融合，能帮助客户以更低成本实现柔性生产，这是库卡在中国市场保持领先的核心优势。”
市场反响：客户与合作伙伴共启柔性新篇
此次发布的配件系列已获得多家行业龙头的预订单。某新能源汽车电池制造商表示：“FlexForce传感器解决了我们电芯堆叠中的过压问题，单线产能提升15%，产品不良率下降至0.02%。”
系统集成商新时达机器人技术总监评价：“库卡配件的模块化设计极大降低了集成难度。结合其RobotStudio离线编程软件，我们能在虚拟环境中完成90%的调试工作，项目交付周期缩短40%。”
未来展望：持续创新，引领工业配件智能化
随着FlexForce力控传感器与AI Vision Pro视觉套件的发布，库卡进一步巩固了其在工业机器人配件领域的领导地位。未来，库卡计划将生成式AI更深层次融入配件控制算法，推动机器人从“被动执行”向“主动感知”进化。
在制造业迈向个性化、柔性化的转型浪潮中，库卡正以全面技术布局与深度本土化承诺，携手全球客户共绘人机协同、自主进化的智能制造新图景。
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