2025年10月15日，上海——全球工业自动化与机器人技术领军企业库卡（KUKA）今日宣布，正式推出针对KR CYBERTECH nano系列协作机器人的高精度模块化末端执行器套件，涵盖力控夹爪、视觉传感器、快换工具盘等核心配件，旨在为3C电子、精密装配、医疗设备等高附加值行业提供“即插即用”的柔性生产解决方案。
技术突破：毫米级精度与毫秒级响应的完美融合
此次发布的末端执行器套件以“轻量化、高集成、智能化”为核心设计理念，主要亮点包括：
KR FORCE-CONTROL力控夹爪：
采用六维力传感器与自适应算法，实现0.1N级力控精度，可精准抓取玻璃、芯片等易损件；
支持动态压力调节，在装配过程中自动补偿零件公差，良品率提升20%；
重量仅380g，兼容KR CYBERTECH nano系列全机型，适配狭小空间作业。
KR VISION-AI智能视觉传感器：
集成深度学习算法，支持工件定位、缺陷检测、尺寸测量三合一功能；
识别速度达120fps，较传统视觉系统提速3倍，满足高速产线需求；
可通过库卡KUKA.SmartVision软件快速训练模型，无需编程基础即可部署。
KR QUICK-CHANGE快换工具盘：
支持电气、气动、信号三路接口一键切换，工具更换时间缩短至3秒；
重复定位精度±0.02mm，确保多任务切换时的工艺稳定性；
兼容库卡全系列机器人，降低产线改造成本。
应用场景：破解精密制造三大痛点
在工博会现场演示中，搭载新配件的KR CYBERTECH nano机器人展示了三大典型应用：
手机中框装配：力控夹爪以0.3N压力精准安装摄像头模组，避免划伤玻璃盖板；
医疗器械组装：视觉传感器0.5秒内识别0.2mm级微小零件，引导机器人完成高精度插装；
实验室自动化：快换工具盘支持移液枪、离心管夹爪快速切换，实现生物样本处理全流程无人化。
库卡中国产品总监表示：“传统末端执行器存在‘精度不足’或‘换型繁琐’的矛盾，而我们的套件通过力控、视觉、快换的三重创新，让一台机器人即可胜任多品种、小批量生产，帮助企业降低30%的自动化投入。”
生态协同：与库卡AI智能体深度联动
新配件可无缝接入库卡此前发布的五大AI工业智能体生态。例如，KR VISION-AI视觉传感器与路径规划智能体联动，可实时生成避障路径；力控夹爪数据反馈至质量检测智能体，实现装配过程的全流程追溯。目前，该生态已在荆州智能体工厂落地，机械臂自主完成从零件抓取到成品包装的全链路操作，效率较传统产线提升40%。
行业影响：重塑精密制造竞争格局
据IDC数据，2024年中国精密装配机器人市场规模达120亿元，年复合增长率超25%。库卡此次发布的末端执行器套件，通过“硬件+软件+生态”的三维创新，直击行业三大痛点：
降低使用门槛：模块化设计支持快速部署，中小企业无需定制开发即可实现自动化；
提升柔性能力：一台机器人通过更换末端工具即可适配多种工艺，减少产线停机时间；
保障质量稳定：力控与视觉的双重反馈机制，确保复杂工艺的零缺陷执行。
目前，该套件已通过库卡中国本土化产线量产，并率先应用于华为、富士康等头部企业的精密产线。库卡集团高级副总裁强调：“从核心控制器到末端执行器，库卡正通过全链条自主创新，助力中国制造业向‘微笑曲线’两端攀升。”
关于库卡
库卡（KUKA）是全球领先的工业自动化解决方案供应商，业务覆盖机器人、自动化系统及数字服务。其KR CYBERTECH nano系列协作机器人以轻量化、高精度著称，广泛应用于3C电子、医疗、科研等领域。此次末端执行器套件的发布，进一步巩固了库卡在精密制造领域的技术领导地位。
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