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库卡机器人推出K-Flex智能夹爪系列配件,以柔性抓取技术赋能多行业自动化升级—库卡机器人配件
发布时间:2025-10-15        浏览次数:1        返回列表

全球工业自动化领军企业库卡(KUKA)今日正式发布其全新一代智能夹爪配件K-Flex系列,该产品通过集成高精度力控传感器、自适应抓取算法及模块化设计,可精准适配3C电子、汽车零部件、生物医药等多行业复杂工件的柔性抓取需求,标志着库卡在机器人末端执行器领域的技术创新迈入新阶段。

技术突破:柔性抓取与智能感知的完美融合

K-Flex智能夹爪系列采用库卡自主研发的多模态感知系统,核心优势包括:

  1. 自适应抓取技术
    内置六维力/力矩传感器,可实时感知工件重量、形状及表面材质,动态调整抓取力度与姿态。在3C电子行业,夹爪能精准抓取0.1mm厚度的柔性电路板(FPC),避免传统刚性夹爪导致的形变或划伤。

  2. 模块化快换设计
    支持“即插即用”式更换指尖模块(如硅胶软爪、金属硬爪、真空吸盘),单次更换耗时<30秒,适配工件尺寸范围从5mm至300mm,覆盖从微型元件到大型壳体的抓取需求。

  3. AI驱动路径优化
    结合库卡KMR II级导航系统,夹爪可与AMR(自主移动机器人)或机械臂协同作业,通过强化学习算法自动规划最优抓取轨迹,在复杂产线中实现“无序分拣-精准抓取-智能放置”全流程自动化。

行业应用:破解多场景抓取痛点

目前,K-Flex系列已在多个行业实现规模化应用:

  • 汽车零部件行业
    在某头部车企的发动机装配线中,K-Flex夹爪替代传统气动夹爪,完成缸体、曲轴等异形件的精准抓取与装配,装配良率提升至99.97%,单线产能提高25%。

  • 生物医药领域
    针对疫苗瓶、安瓿瓶等易碎品,夹爪采用医用级硅胶材质,结合力控反馈实现“零压差”抓取,破损率从3%降至0.02%,满足GMP认证要求。

  • 电商物流场景
    在某跨境电商仓库中,K-Flex夹爪与库卡KMP 600i AMR协同,完成服装、鞋包的混合分拣,单日处理订单量达10万件,分拣准确率99.8%,人力成本降低60%。

生态协同:从单机到智能产线的无缝衔接

K-Flex系列可深度集成库卡全场景解决方案:

  • 与KR CYBERTECH纳米系列协作机器人
    在精密电子组装中,夹爪结合机器人0.02mm的重复定位精度,完成芯片、摄像头模组的微米级抓取,助力客户产线升级至“灯塔工厂”标准。

  • 与KUKA.CNC数控系统联动
    在机加工场景中,夹爪自动抓取毛坯件并放置于CNC机床,加工完成后取出成品,实现“机加工-检测-搬运”全流程无人化,设备利用率提升40%。

  • 通过KUKA Connect数字平台
    用户可远程监控夹爪运行状态(如抓取次数、故障代码),并基于数据分析优化产线布局,预测性维护功能使设备停机时间减少75%。

市场反响:本土化创新获头部客户青睐

“K-Flex系列的模块化设计让客户能以低成本实现定制化需求。”库卡中国配件事业部总监王磊表示,“90%的零部件实现本地化生产,成本较进口同类产品降低35%,交货周期缩短至2周。”目前,该产品已获CE、UL双认证,并在富士康、宁德时代、药明康德等企业的产线中批量部署。
行业分析师指出,随着制造业向“小批量、多品种、高柔性”转型,具备智能感知与自适应能力的夹爪配件将成为刚需。库卡凭借技术积累与生态布局,有望在2025-2028年占据中国智能夹爪市场30%份额。

未来布局:构建开放技术生态

库卡宣布,将与西门子合作开发基于MindSphere平台的夹爪数字孪生系统,通过虚拟调试降低客户部署成本。同时,其“产教融合”计划新增夹爪操作与课程,计划三年内培养3000名本土技术人才,推动技术普惠。
“从1898年发明第一台工业机器人,到如今推出K-Flex智能夹爪,库卡始终以创新回应制造业变革。”库卡集团CEO马腾表示,“未来,我们将持续深化在华研发,让中国智慧引领全球工业自动化进程。”

关于库卡机器人配件
库卡机器人配件业务覆盖末端执行器、传感器、线缆等全品类,年产能超50万件,90%产品实现本地化生产。其K-Flex系列已申请12项专利,服务客户包括空客、特斯拉、辉瑞制药等全球头部企业,成为多行业自动化升级的首选品牌。

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