2025年9月25日，上海——全球工业机器人领军企业库卡（KUKA）在2025年中国国际工业博览会（工博会）上，正式发布新一代机器人配件生态体系，涵盖智能末端执行器、高精度3D视觉传感器、模块化线缆系统及预测性维护服务包，以“标准化接口+AI赋能”为核心，推动工业自动化配件从“单一功能”向“智能协同”跃迁。此次升级聚焦降低应用门槛、提升运维效率，为汽车、电子、新能源等行业客户提供全场景智能化解决方案。
智能末端执行器：FlexGrip系列实现“一机多用”
库卡此次推出的KUKA FlexGrip系列智能夹爪，成为配件生态的亮点。该系列采用模块化设计，支持快速更换夹爪头与力控传感器，可适配从精密电子元件到重型汽车零部件的多样化抓取需求。例如：
FlexGrip-300：负载能力达30kg，集成视觉识别与自适应力控技术，可在0.2秒内完成对异形工件的姿态调整，抓取成功率提升至99.7%，已应用于某头部新能源汽车厂商的电池包装配线；
FlexGrip-Micro：专为半导体、3C行业设计，重复定位精度达0.02mm，支持无损抓取脆性材料，通过某晶圆厂严苛测试，缺陷率降低至0.01%以下。
库卡中国配件业务负责人表示：“传统夹爪需针对不同工件定制开发，周期长、成本高。FlexGrip系列通过标准化接口与软件预编程，客户仅需更换夹爪头即可快速切换应用场景，部署时间缩短70%。”
高精度传感器：AI视觉与力控融合，突破检测极限
针对制造业对质量检测的严苛需求，库卡推出KUKA VisionSense系列3D视觉传感器与ForceTouch力控传感器，形成“视觉-力控”双模态检测体系：
VisionSense-Pro：采用激光三角测量与AI深度学习算法，实现亚毫米级缺陷检测与亚毫米级定位精度，已应用于某光伏企业的电池片串焊环节，将隐裂检测率提升至99.9%，误报率低于0.05%；
ForceTouch-200：集成六维力/力矩传感器，可实时监测接触力与扭矩，在汽车焊装线中实现动态压力补偿，将焊缝质量波动控制在±2%以内。
此外，库卡与英特尔合作开发的边缘计算模组，可本地化处理传感器数据，减少对云端依赖，使视觉检测响应速度提升至10ms以内，满足高节拍生产需求。
模块化线缆系统：解决“线缆纠缠”行业痛点
针对多机器人协同作业中线缆缠绕、磨损导致的停机问题，库卡推出KUKA PowerChain模块化线缆系统。该系统采用高柔性耐磨材料与快速插拔接口，支持动态路径规划与自修复功能：
自适应布线：通过内置传感器实时监测线缆张力，自动调整布局避免缠绕；
快速更换：单根线缆更换时间从30分钟缩短至2分钟，维护效率提升90%；
长寿命设计：经测试，在高频运动场景下寿命达200万次弯折，较传统线缆提升3倍。
某汽车零部件厂商反馈：“采用PowerChain后，因线缆故障导致的停机时间每月减少12小时，年节约运维成本超50万元。”
预测性维护服务：从“被动维修”到“主动健康管理”
库卡此次升级的KUKA SmartCare预测性维护平台，通过物联网（IoT）与机器学习技术，对机器人关键部件（如减速机、电机）进行实时健康监测。该平台可：
提前预警故障：基于历史数据与运行参数，提前7-30天预测部件失效风险，准确率达92%；
优化维护计划：根据设备实际状态动态调整保养周期，避免过度维护或突发停机；
降低全生命周期成本：某电子制造企业采用该服务后，设备综合效率（OEE）提升18%，年维护成本降低25%。
库卡全球服务总监强调：“预测性维护不仅是技术升级，更是商业模式的变革。我们正从‘卖产品’转向‘卖服务’，为客户创造持续价值。”
本土化创新：中国团队主导光伏专用配件研发
为满足中国新能源产业需求，库卡中国研发中心推出KUKA SolarPack光伏组件装配套装，包含高精度真空吸盘、防静电涂层夹爪及UV固化灯模块，专为光伏电池片、玻璃背板等易损材料设计。该套装已通过TÜV莱茵认证，在某头部光伏企业的产线上实现：
碎片率降低至0.03%：远低于行业平均0.2%的水平；
节拍时间缩短至8秒/片：较传统方案提升30%。
库卡中国区总裁表示：“中国是全球最大的工业机器人市场，也是创新策源地。我们将持续加大本土化研发投入，让库卡配件更贴近中国客户需求。”
生态共建：开放接口赋能第三方开发者
为构建更开放的工业自动化生态，库卡宣布开放其配件系统的KUKA Connect API接口，允许第三方开发者基于库卡硬件开发定制化应用。例如，某初创企业通过该接口开发出针对医疗行业的无菌夹爪，已成功应用于手术机器人装配线。
“工业自动化的未来是生态竞争。”库卡CTO指出，“通过开放接口，我们希望能与更多合作伙伴共同拓展应用场景，推动行业技术边界。”
结语
从智能夹爪到预测性维护，从模块化线缆到生态开放接口，库卡正通过配件业务的全面升级，重新定义工业机器人的“易用性”与“智能化”标准。随着制造业对柔性生产、降本增效的需求日益迫切，库卡如何以配件创新持续引领产业变革，值得业界持续关注。
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