2025年9月25日，中国上海——在2025年中国国际工业博览会（工博会）上，全球工业机器人领军企业库卡（KUKA）正式推出其战略级视觉配件KUKA AI Vision Pro。该产品以“毫米级定位+微秒级响应”为核心突破，通过软硬件深度集成与AI算法赋能，为精密装配、复合材料加工、医疗设备生产等高要求场景提供“感知-决策-执行”一体化解决方案，标志着工业机器人视觉系统从“辅助工具”迈向“核心决策层”。
技术突破：从“看得清”到“看得懂”
KUKA AI Vision Pro的核心优势在于其多模态感知架构与自适应决策能力：
六维动态识别：集成2D/3D视觉、红外热成像与力觉反馈模块，可同步捕捉工件的几何尺寸（精度±0.02mm）、表面缺陷（0.1mm级）及材质特性，数据采样频率达5kHz，较传统视觉系统提升10倍。
AI驱动路径规划：搭载库卡自研的K-Vision 3.0神经网络模型，系统能实时分析环境干扰（如光照变化、工件微变形），自动生成最优抓取轨迹，并支持动态避障与多任务协同。在美的荆州洗衣机工厂的实测中，该系统使机械臂对曲面工件的贴合速度提升至0.05mm/s，表面粗糙度Ra值稳定在0.3μm以下，较人工操作效率提升5倍。
低延迟通信：采用EtherCAT实时以太网协议，数据传输延迟<0.5ms，确保视觉指令与机器人动作同步，避免因延迟导致的过载或欠载。
场景赋能：解锁高附加值工业应用
KUKA AI Vision Pro支持多行业深度适配，推动生产模式向“柔性化+智能化”转型：
精密制造：在航空发动机叶片打磨中，系统引导库卡KR CYBERTECH nano机器人以0.02mm/s的速度贴合曲面，实现表面粗糙度Ra值0.2μm的加工精度，废品率从3%降至0.05%。
医疗自动化：集成于库卡Med-700手术机器人末端，实时反馈组织阻力，辅助医生完成0.05mm级颅脑穿刺，术中出血量减少80%，手术时间缩短40%。
电子装配：与库卡LBR iiwa协作机器人配合，实现0.1N级微力控制，完成心脏起搏器电极插装、半导体晶圆键合等超精密任务，良品率突破99.995%。
复合材料加工：在碳纤维部件打磨中，系统动态调整压力以避免基材损伤，单件加工时间从20分钟压缩至3分钟，材料浪费率降低70%。
生态整合：开放接口与快速部署
KUKA AI Vision Pro深度融入库卡iiQKA智能生态，提供从开发到运维的全流程支持：
即插即用：支持ROS 2、MATLAB/Simulink等主流开发环境接口，工程师无需修改底层代码即可调用视觉数据，部署时间缩短80%。
云端校准服务：通过库卡K-Cloud平台，用户可远程上传使用数据，系统自动生成校准参数包，将维护周期从3个月延长至1年。
模块化设计：兼容库卡KR SCARA、KR QUANTEC等全系列机器人，安装时间<15分钟，支持热插拔与在线升级。
行业影响：推动工业视觉进入“认知时代”
国际机器人联合会（IFR）专家评论称：“KUKA AI Vision Pro的上市标志着工业视觉从‘图像处理’迈向‘环境理解’，其亚毫米级精度与实时决策能力为3C电子、生物医药等脆弱材料加工提供了安全高效的解决方案。”据市场研究机构预测，2026年全球工业视觉市场规模将达25亿美元，库卡凭借技术领先性有望占据40%份额。
关于库卡机器人配件业务
库卡是全球工业机器人配件领域创新标杆，产品线覆盖力控传感器、视觉系统、末端执行器等200余类核心组件。2025年，其配件业务营收突破10亿欧元，同比增长25%，其中中国区占比达45%。库卡中国研发中心已申请视觉技术相关专利152项，主导制定4项行业标准。
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