在2025中国国际工业博览会（工博会）期间，全球工业自动化领军企业库卡（KUKA）正式发布KR C5 micro-2控制系统与KUKACamera 3D视觉组件两大核心配件，通过“硬件精简+算法强化”双路径，为汽车、电子、注塑等行业客户提供更灵活、高效的自动化解决方案。此次升级标志着库卡在机器人配件领域的技术迭代进入“轻量化与智能化”并重的新阶段。
KR C5 micro-2控制系统：体积缩减25%，性能跃升30%
作为库卡新一代机器人控制器的核心组件，KR C5 micro-2在体积、功能与兼容性上实现突破性优化：
极致紧凑设计：与前代产品相比，控制器体积减少25%，重量减轻1.3kg，可嵌入狭小空间或直接集成于机器人本体，显著降低产线部署成本。
AI驱动能力：内置库卡自主研发的AI算法模块，支持多路2D/3D摄像头数据实时解析，可适配拣选、装配、机加、码垛等复杂工艺场景。例如，在美的荆州洗衣机工厂的注塑车间，该系统通过视觉引导实现毫米级定位，工件抓取成功率提升至99.8%。
扩展性能升级：支持16路数字I/O扩展，兼容导轨、附加轴等外设，并可选配电源装置直接为末端执行器供电，减少外部设备依赖。
安全与认证：通过ISO 10218-1:2024功能安全认证及IEC 62443网络安全标准，确保工业环境下的稳定运行。
KUKACamera 3D视觉组件：精度0.2mm@2m，覆盖全场景应用
针对传统视觉系统成本高、部署复杂的问题，库卡推出新一代3D视觉组件，以“高性能+低成本”组合满足柔性制造需求：
硬件革新：采用NVIDIA Jetson高性能处理器，集成于KR C5-2控制柜中，体积较传统IPC方案缩减40%，稳定性提升30%。
精度与范围：单品有效覆盖1000-2500mm工作距离，在2米处实现0.2mm定位精度，支持抓取、测量、拆垛、装配等多场景应用。
灵活安装：支持“眼在手上”（On-Arm）与“眼在手外”（Off-Arm）双模式，适配库卡CYBERTECH、IONTEC等全系列机器人。
行业验证：在库卡CIMT 2025展台的无序分拣工作站中，该组件与CYBERTECH六轴机器人协同，实现每分钟12次的无序取料，效率较传统方案提升50%。
行业应用：从汽车到电子的全链路赋能
库卡配件的升级直接推动多行业自动化水平提升：
汽车制造：KR C5 micro-2与KR 12 R1450-3 HW机器人组合，在弧焊、搬运场景中实现±0.02mm重复定位精度，支持正装、倒装、侧装多模式部署。
电子装配：KUKACamera 3D视觉组件与KR 60 SCARA CS机器人搭配，完成微型元件的高速分拣，缺陷检测准确率达99.9%。
注塑与物流：KMP 1500i重载AMR集成视觉导航，在美的荆州工厂实现全流程无人化物流，配送效率提升30%，丢码率≤0.1%。
生态协同：配件与智能体的深度融合
库卡此次发布的配件并非孤立存在，而是与2025工博会同期推出的五大智能体（AI视觉、工程软件、设备运维、AI助手、物流系统）形成数据闭环：
KR C5 micro-2与iiQWorks工程软件智能体联动，实现机器人选型、仿真、调试的全流程可视化，缩短产线准备时间40%。
KUKACamera 3D与KUKA AI Vision智能体结合，在荆州工厂注塑车间完成多机型混线生产的实时校正，良品率提升至99.5%。
配件数据通过KUKA ConNECT IOT智能体实时上传云端，支持预测性维护与能效优化。
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