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库卡机器人核心配件国产化率突破 85% 伺服电机技术登顶全球高端市场—库卡机器人配件
发布时间:2025-09-05        浏览次数:0        返回列表

【顺德,2025 年 9 月 5 日】库卡机器人配件业务迎来爆发式增长,2025 年上半年核心配件销售额同比激增 58%,其中本土研发的伺服电机与减速器产品贡献超六成营收。这一业绩增长得益于顺德生产基地实现 85% 核心配件本地化量产,配合与威灵电机、舍弗勒等企业构建的联合研发体系,库卡已形成从精密部件到智能模组的完整配件生态链。在 2025 世界机器人大会上,搭载国产核心配件的库卡重载机器人凭借 99.98% 的运行稳定性,斩获 "年度技术突破奖",标志着中国机器人配件技术正式迈入全球第一梯队。

技术突围:伺服电机打破海外垄断

库卡与威灵电机联合开发的 PH2-R 系列重载伺服电机成为国产化标杆产品。该系列电机通过拼块集中绕组设计和高导热绝缘胶灌注工艺,实现 270W/kg 的功率密度突破,较传统产品提升 40%,连续运行温度控制在 140℃以内,温升幅度降低 35%。其采用的永磁制动器实现零背隙控制,配合防蠕动轴承室设计,使重载机器人重复定位精度提升至 ±0.02mm,成功通过宝马集团 1200 小时耐久测试,成为首个进入欧洲高端汽车产线的国产伺服电机。

在精密传动领域,库卡蓝橙实验室研发的重载 RV 减速器取得重大突破。通过抗干扰运动刚度模型优化,该减速器在 500kg 负载工况下的传动效率保持 92% 以上,较进口产品提升 8 个百分点。搭载该减速器的 KR FORTEC ultra 系列机器人,臂展扩展至 3.2 米的同时,将动态响应速度提升 30%,平均无故障时间突破 40 万小时,维护周期延长至 2 万小时换油一次。库卡中国技术总监脱立恒博士表示:"我们已实现 120-300kg 级机器人核心配件 100% 国产化,精度和可靠性指标全面超越国际同类产品。"

智能控制配件体系持续升级。新一代 KR C5 micro-2 控制器集成华为昇腾 AI 芯片,支持多轴协同实时控制,使视觉检测响应速度缩短至 0.8 毫秒。配套推出的 "小库"AI 编程模块,通过图形化界面将配件调试时间从传统的 8 小时压缩至 15 分钟,某新能源车企应用后产线换型效率提升 300%。

本地智造:供应链韧性构筑竞争壁垒

顺德生产基地构建起全产业链配件制造能力。通过引入 7 家核心配件供应商就近配套,库卡实现伺服电机、控制器、精密铸件等关键部件 85% 的本地化采购率,配件生产成本较进口模式降低 33%。基地内建成的自动化配件生产线,每 30 分钟可下线一套完整的机器人驱动模组,配合智能仓储系统,使标准配件交货周期从 45 天缩减至 7 天,定制化配件响应速度提升 3 倍。

针对中国市场需求开发的模块化配件体系成效显著。食品医药行业专用的防腐蚀关节模组,采用 316L 不锈钢材质和食品级润滑脂,从需求提出到批量交付仅需 28 天,较国际流程提速 60%。为 3C 电子行业设计的 ESD 防静电末端执行器,电阻值稳定在 10⁸-10¹¹Ω 区间,不良率控制在 0.03‰以下,已批量应用于华为、苹果代工厂。

产能布局持续加码。顺德基地新增的伺服电机生产线年产能达 5 万台,配合昆山物流自动化配件工厂,形成覆盖 5kg 至 800kg 负载的全系列配件供应能力。数据显示,2025 年上半年库卡协作机器人 iiwa 系列本土配件使用率达 100%,带动整机产量同比增长 170%,其中光伏行业专用重载配件市场占有率连续 12 个季度位居行业第一。

生态协同:跨行业配件解决方案落地

在汽车制造领域,库卡配件形成完整技术闭环。为特斯拉上海工厂定制的焊接配件套装,包含高精度焊枪、力控传感器和烟尘净化模组,使焊接飞溅率下降 72%,某车企应用后单条产线年节省耗材成本超 2000 万元。与舍弗勒联合开发的超精密行星齿轮箱,背隙控制在 0.5 角分以内,成功应用于 KR CYBERTECH 系列机器人的 2 个轴系,使汽车底盘焊接精度提升至 0.05mm。

新兴行业拓展取得突破。光伏行业专用的硅片搬运真空吸盘配件,通过纳米涂层技术实现 0.1N 的精确吸附力控制,破片率从 0.3% 降至 0.02%,直接推动组件制造成本下降 11%。医疗领域的无菌关节模组采用 IP67 防护设计,配合紫外线消毒配件,满足手术室 Class 8 洁净度要求,某三甲医院应用后手术器械周转效率提升 50%。

智能服务配件体系逐步成型。基于 KUKA Connect 平台的预测性维护配件包,通过振动传感器和温度监测模组,实时采集 50 万台机器人运行数据,故障预警准确率达 92%。与威琅电气合作的预制电气安装系统,将模块化建筑的配件安装时间缩短 70%,成为建筑自动化领域的标杆解决方案。

国际机器人联合会报告显示,2025 年全球工业机器人配件市场规模预计达 187 亿美元,其中国产化率提升成为核心增长动力。库卡通过 "核心技术自主化 + 供应链本地化" 的双轮驱动,已形成覆盖研发、生产、应用的全链条配件能力。随着人形机器人关节配件的技术储备逐步成熟,库卡正引领机器人配件产业从单一零部件供应向智能系统解决方案转型,重塑全球自动化竞争格局。

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